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由于伺服經常面臨需要高精度和高動態響應的應用環境,因此整體負載會比較輕,其整體輸出功率范圍一般在幾十千瓦以內,比動力傳輸要好。變頻驅動系統將會變得更小;而那些負載較重的操作控制應用通常沒有過高的響應特性要求。一般來說,異步變頻也能滿足要求。
伺服系統加速很快。空載情況下,伺服電機從靜止到2000rpm的時間不超過20ms。伺服ON信號被取消,伺服電機立即停止。電機的加速時間與電機軸的慣量和負載有關。通常慣性越大,最大加速時間越長;變頻電機加速和減速更慢。與普通變頻器相比,交流伺服驅動器的控制回路更加復雜,需要接收更多的反饋數據,需要計算更多的數據。
轉子串聯頻敏電阻調速,機械特性軟。當負載變化時,運行不穩定。另外,頻敏電阻在工作過程中長時間發熱,造成電能的嚴重浪費。變頻電機常用于速度控制和扭矩控制要求不高的場合。也有變頻電機加入位置反饋信號,形成位置閉環控制。然而,它們的準確性和響應能力不高。伺服電機一般用于要求嚴格的應用場合。對控制精度、響應能力要求較高的場合。
一般來說,在工業應用中,變頻器一般用在速度控制和轉矩控制要求不是很高的場合。在位置控制要求嚴格的場合,采用交流伺服驅動器來實現智能化,同時還有伺服的響應性。速度遠大于變頻。一些對速度精度和響應要求較高的場合也可以采用交流伺服驅動器進行控制。也就是說,幾乎所有可以用變頻控制的運動場合都可以用交流伺服驅動器來代替。某工廠礦用起重機采用繞線式異步電機轉子串接頻敏電阻進行啟動和調速。這種繼電器。
行車工作環境惡劣,工作任務繁重。電機串聯頻敏電阻經常出現燒毀、斷線、接地等故障,造成電機頻繁燒毀。各接觸器在大電流情況下頻繁分斷、閉合,造成電網高次諧波污染嚴重,電網功率因數低。伺服驅動器主要控制交流永磁同步電機,變頻器主要控制交流異步電機。
伺服系統主要應用于運動(定位)控制領域,追求高性能、高響應、高精度。也適用于一般傳輸要求;變頻系統主要應用于傳動調速領域和風機、水泵節能領域。性能指標要求不高,追求低成本、低維護、簡單易用的應用。伺服系統的控制精度由伺服電機軸后端的旋轉編碼器保證。市場上常用的編碼器有增量式光電編碼器和絕對值式光電編碼器。高精度伺服系統的控制精度遠高于變頻。
伺服電機低頻運行非常平穩;變頻系統的電機在低頻時扭矩不足,可能會出現振動。交流伺服驅動器和變頻器的主電路構成基本相同,主要區別在于控制回路。
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