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參數(shù)，西門子伺服電機(jī)拆解.jpg)
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通過(guò)以上設(shè)置，基本功能已經(jīng)設(shè)置完畢。可以滿足西門子PLC的常用功能。我們先來(lái)看看舵機(jī)的基本設(shè)置。 16.舵機(jī)設(shè)置：點(diǎn)擊選擇舵機(jī)，點(diǎn)擊設(shè)備視圖右上角將其打開(kāi)。伺服設(shè)置，如下圖所示： SIMOTICS S-1FK7 電機(jī)是一款具有高過(guò)載能力的永磁同步電機(jī)，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的需要，集成編碼器系統(tǒng)進(jìn)行速度和位置控制。訂購(gòu)電機(jī)時(shí)，可以選擇從電機(jī)驅(qū)動(dòng)端（DE）向電機(jī)非驅(qū)動(dòng)端（.）吹氣。
配備旋轉(zhuǎn)變壓器或光電編碼器的1FK7交流伺服電機(jī)適用于SIMODR。西門子1FK7060-5AF71-1TB3伺服電機(jī)是一款緊湊型強(qiáng)制風(fēng)冷鼠籠異步電機(jī)，防護(hù)等級(jí)為IP55。 8、點(diǎn)擊脈沖發(fā)生器下拉菜單，我們可以看到有4個(gè)脈沖口，也就是說(shuō)我們現(xiàn)在使用的PLC有4個(gè)高速脈沖輸出口，也就是說(shuō)最多可以驅(qū)動(dòng)4個(gè)伺服電機(jī)同時(shí)啟動(dòng)，如下圖所示；
目前，在自動(dòng)控制行業(yè)，西門子Porto的使用越來(lái)越多。當(dāng)然，學(xué)會(huì)使用它已經(jīng)成為必然趨勢(shì)。如果想要在自動(dòng)化中達(dá)到控制精度，就不能避免使用伺服控制。我們對(duì)波爾圖舵機(jī)控制進(jìn)行簡(jiǎn)單的設(shè)置。 13.右邊可以看到很多硬件，我們可以添加。在驅(qū)動(dòng)菜單中，我們可以找到我們正在使用的驅(qū)動(dòng)型號(hào)。如果我們使用的是西門子伺服，我們可以直接找到型號(hào)。如果是其他品牌，則需要加載GSD文件才能顯示對(duì)應(yīng)的硬件型號(hào)，如下圖；
西門子SINAMICS S120 適用于各種工業(yè)應(yīng)用中要求苛刻的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，因此被設(shè)計(jì)為模塊化系統(tǒng)組件。 SINAMICS 三相S120 伺服驅(qū)動(dòng)器西門子SINAMICS S120 能夠滿足各種工業(yè)應(yīng)用中要求較高的驅(qū)動(dòng)任務(wù)，因此被設(shè)計(jì)為模塊化系統(tǒng)組件。
21、點(diǎn)擊位置控制設(shè)置項(xiàng)，打開(kāi)設(shè)置界面。檢查位置2的使能限位開(kāi)關(guān)，根據(jù)實(shí)際需要開(kāi)啟軟件限位。將實(shí)際硬件接線輸入點(diǎn)設(shè)置在位置3。當(dāng)伺服電機(jī)實(shí)際運(yùn)行時(shí)，觸及限位限位后伺服停止，防止碰撞。
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