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三菱伺服擁有多種電機(旋轉電機、直線電機、直驅電機)以實現最佳的機器性能。本文檔主要講解三菱定位模塊如何控制步進電機。通過學習本文檔,相信您對定位模塊的使用將會更加清晰。
第一次給步進驅動器接線時,電路中沒有添加電阻。導致控制步進電機時,電機只能正轉,不能反轉。通過對定位模塊輸出脈沖監測,未發現PLC程序控制存在缺陷。問題,于是咨詢了步進驅動器的廠家,廠家提供了步進驅動器的電阻接線圖。步進驅動器上的撥碼開關主要用于設置驅動器的工作電流、細分、是否半流等參數。對于數字驅動器,還可以使用DIP開關來自動調整電機控制參數。
計算機數字控制器(CNC) 產品列表CNC 驅動單元伺服電機主軸電機用戶支持工具開發工具。一般情況下,脈沖停止后驅動器會自動切換到半流(相對于驅動器設定的相電流)。全流是指鎖定電流與運行時的相電流相同。此時鎖緊力矩大,但發熱和功耗增加,因此設置SW4。代碼關閉。鎖定電流選擇:脈沖停止后,步進電機將產生鎖定扭矩。一般情況下,電流越大,鎖定扭矩越大。
脈沖平滑:減慢電流的變化率。其本質是解決電機的振動和噪聲問題,因此SW12脈沖平滑撥盤處于OFF狀態。步進電機進行定位控制時,脈沖數始終是正確的,但電機的實際位置會發生變化。這是用來推測是否是因為步進驅動器的工作電壓不夠,因為步進驅動器的工作電壓是DC20-60V,而現場實際供電的DC24V有點低,所以將步進驅動器電源電壓改為DC37V,問題解決,步進電機每次都能到達設定位置。
控制器可編程控制器MELSEC伺服系統控制器計算機數字控制器(CNC) 驅動產品交流伺服變頻電機電磁離合制動器張力控制器視覺人機界面(HMI) - GOT 工業機器人工業機器人- MELFA 低壓配電產品低壓斷路器接觸器和電機啟動器加工機激光加工機放電加工機。執行電機定位控制(從當前位置到指定位置)時,需要將電機需要到達的指定位置的定位地址和指令速度填充到相應的(32 位)緩沖存儲器區域中。
步進電機進行定位控制時,如果電機遇到一些阻力,電機就會向相反方向旋轉。通過監控脈沖,發現脈沖輸出方向正常,并且步進驅動器的細分和定位模塊的參數都是正確的,這樣就推斷出電機的接線不正確,所以問題是改變電機端接線方式后解決。主頁創新產品控制器計算機數字控制器(CNC) 產品列表伺服電機。
DD3606M是MISUMI品牌(富星公司生產)高性能三相數字步進驅動器,采用類伺服控制原理;外置16等角恒扭矩細分,最大200細分驅動電壓DC20V-60V;適應電流5.9A以下。
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