在20世紀80年代中期也推出了S系列（13個規格）和L系列（5個規格）的永磁交流伺服電動機，勵磁繞組和控制繞組在空間相隔90°，現在一般使用專用的運動控制模塊，比較器的翻轉速度快，大約在NS數量級，運放可以輸入負反饋電路，而比較器不能使用負反饋，雖然比較器也有同相和反相兩個輸入端，便因為其內部沒有相位補償電路，如果輸入負反饋，電路不能穩定工作，內部無相位補償電路，這也是比較器比運放速度快的原因。

因為大多數伺服電機是同步電機，轉子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問題，所以材料定制變得尤其關鍵，同時對位要求也比普通電機更高。比較器為集電極開路輸出，容易輸出TTL電平，而運放有飽和壓降，使用不便。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍，時間不超過半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流，到接地點剛冒煙時立即斷電。

第二，電機出現外殼帶電現象要更換繞組，電機出現振動，校直軸或拆換軸彎折不比較嚴重時可用車床處理后后加上套筒，然后校準平衡。首先，電機升溫過高或冒煙電機，減輕負載或選擇大容量電動機，清理風道，采取降溫措施用萬用表，電壓表檢查輸入端電源電壓。我公司目前擁有國內最專業的技術維修團隊和配備各種我公司自行研制的高科技維修測試儀器等...。烘干：電機進烘箱后緩慢加熱，在加熱到105℃-110℃時維持12小時。

大部分早期的伺服電機用的基本是質量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治標不治本，為節約成本可以考慮，但我們不建議采用。伺服電機維修方法有，減輕負載或選擇大容量電動機，清除風道，采取降溫措施，用萬用表電壓表檢查輸入端電源電壓，更換繞組，校正平衡。蒙德伺服電機維修但對電機絕緣受潮或因而擊穿，需依據經驗判定，一般說來指針在0處搖擺不定時，可認為其具有一定的電阻值。

通常的小作坊較難保證修復的伺服電機試驗過再出廠，基本上是感覺大概修復了，缺少相應的負載測試平臺。比如西門子plc、三菱plc之類的東西，也應該選用伺服電機，又開始熱脹，運放輸入初級一般采用推挽電路，雙極性輸出，而多數比較器輸出極為集電級開路結構，所以需要上拉電阻，單極性輸出，容易和數字電路連接。