一直按住手動電源開關（KCP操作板背面3個白色按鍵任意一個均可），同時按住程序向前綠色鍵直至機器人回到原點不動，回零結束后機器人擰緊機操作對話界面（西門子顯示屏）右上角會顯示綠色回零字符標志。機器人沒有完quan關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。解決方案：顯示→輸入/輸出端→數字輸出端→按住驅動→數(關閉或者打開)在問題解決完畢后我們可以再次用kcp打開輸出信號。

庫卡機器人故障信息(軟件限位開關+A3)，不能回到原點，怎么解決處理？打開控制柜，找到計算機的電源(這個電源接頭在計算機的上方，距離鍵盤和鼠標插口比較近)并將其拔掉，等待30秒后在將其重新連接好，進行重啟。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把允許運動的數值調成5 即可。