排除故障：首先需要對電主軸伺服電機進行全面的排查，找出故障點所在。預防維護：定期對電主軸伺服電機進行預防性維護，可以有效預防故障的發生，延長設備的使用壽命。可以通過自檢程序或者專業儀器來檢測電機的運行狀態和故障代碼，以便更快速地定位問題。安全首先：在維修過程中，要確保設備處于停機狀態，并斷開電源。

半年沒摸，發現負責轉向的樂高伺服電機無法回正，拆開發現電位檢測跑過頭（圖1）伺服電機扭矩太大，最后一級齒輪把4處限位點撞變形（圖2），在這顆齒輪4個限位接觸點粘上墊片（圖3）即可救活電機。特別是電機內部的潤滑油和冷卻液，要定期更換，以確保電機運行的穩定性和壽命。總之，電主軸伺服電機的修理需要綜合考慮各種因素，包括設備本身的特點、具體的故障情況以及維修過程中的安全和專業性。