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根據伺服放大器工作原理分析,可能存在以下原因:1)電容板的整體電容值降低,導致儲能能力下降,于是在電機運行過程中無法平抑逆變模塊對直流回路的電流沖擊,造成直流電壓有較大波動。對設備運行進行進一步的監控發現,在電網用電低峰時也會發生此報警,而且同一臺設備其它兩臺伺服放大器一直運行正常,所以基本可以排除電網電壓波動的因素。
三菱MR-J2S-200A伺服放大器采用的是220V三相交流電源輸入,則整流后的直流電壓為300V左右,當直流電壓達到400V以上會導致伺服放大器過電壓保護動作而引發報警。此報警多由兩種情況引發,一是三相電源輸入有問題,如電源電壓過低或者三相電源缺相會導致直流電壓過低;二是整流電路故障導致直流電壓過低。

車螺紋時,是主軸旋轉一圈,伺服軸(Z軸)前進一個螺距,如果發生亂牙,必定是主軸或者伺服軸出現問題.。此時伺服電機處于發電狀態,機械能轉化為電能,并被伺服放大器直流側的濾波電容吸收,當這種能量足夠大時,就會產生所謂的泵升現象,從而導致直流側的電壓會超過設定的最大電壓值而引發報警。FANUC伺服、主軸和電源報警顯示及其內容匯總,再也不用到處查了。
過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數都不是由伺服放大器本身故障引起的。機械卡死或者機械摩擦阻力過大;2)驅動負載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調整等參數設置不合理,導致伺服系統運行不穩定,存在振動;5)伺服電機編碼器存在故障。伺服放大器出現過載類報警時,首先應根據實際情況確定報警原因,再進一步解決問題。
該鉆削中心的Z軸無配重裝置,靠伺服電機報閘將其鎖定,在調試初期傳送PLC程序時,Z軸下滑。通過進一步測試,發現在電機靜止和啟動時并沒有報警發生,只有在電機減速或停止時才出現報警,整個過程中電源電壓一直正常。庫卡的伺服驅動統一采用直流供電方式,由電源控制器集中統一管理,上電指示燈正常閃爍,說明工作電源+24v已經加載。FANUC發那科報警sv0401(伺服就緒信號關閉)內容與維修案例。
這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻,而是使用的放大器內置的制動電阻。西門子MM440變頻器維修——F0002過電壓報警故障原因。該車床的主軸是由變頻器驅動,主軸實際轉速是由一接在主軸上的編碼器檢測并接入數控控制器內.仔細觀察數控顯示器屏幕,觀察到主軸實際轉速值與指令值不符,實際值小于指令值,而且實際值不斷的跳動.。
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