目前非常實用的方法是利用編碼器內部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：伺服電動機不轉，常用診斷方法有：檢查數控系統是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統輸入/出狀態是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經打開；驅動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯結聯軸節失效或鍵脫開等。

故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點；②檢查熔絲型、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。用伺服驅動器讀取絕對編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；

伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障：這種伺服系統故障發生：這種故障應與位置控制單元和速度控制單元同時檢查：絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。

六，伺服系統報警：伺服系統故障中經常出現以下報警號，如fanuc6me系統的416、426、436、446、456伺服報警、STEMEN880系統的1364伺服報警、STEMEN8系統的114、104伺服報警等，此時應檢查：

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。伺服本身帶有編碼器，具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，就會發出對應數量的脈沖。

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