維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。脈沖編碼器電源電壓太低(此時調整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內)；第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發此類故障的常見原因有：一般這類現象應由專業的電路板維修技術人員處理，負責可能會造成更嚴重的后果。

此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現這種伺服整機系統故障：檢測器件是數控機床伺服系統的重要組成部分，用以檢測各控制軸的位移和速度，在實際使用中，由于磨損和污染，經常會出現檢測器件故障，造成伺服電機系統無法驅動機床正常運行。

1、棗莊西門子伺服電機廠家

第四．坐標軸進給時振動：坐標軸進給時振動應檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。