伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細的砂紙，直到用完最細的水砂紙（或金相砂紙）。直線電機是做直線運動的新型電機，經(jīng)常簡單描述為旋轉(zhuǎn)電機被展平，而工作原理相同。數(shù)控機床伺服電機是數(shù)控系統(tǒng)中重要的動力驅(qū)動裝置，對于確保機床的穩(wěn)定性和精度至關重要。數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。

研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個木制的工具，將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條，取下碳刷（請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號，確保安裝時不致左右換錯）用裹好砂紙的木制工具貼實換向器，用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。直流伺服電機可分為有刷的和無刷的兩種，相比較而言，無刷直流伺服電機性能更好，但成本更高，有刷伺服電機更適合對成本敏感的場合使用。

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五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復。科瑞特自動化技術(shù)』專業(yè)提供工業(yè)自動化運動控制技術(shù)及解決方案！在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。

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尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

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維修方法：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；檢查驅(qū)動器故障；檢查伺服電動機故障；檢查伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)是否失效或鍵脫開等。伺服電機在工作中，出現(xiàn)一下故障是在所難免的，但是，如果遇到一些查常見的故障問題，我。

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大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。將編碼器隨機安裝在電機上，即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；伺服電機編碼器是伺服系統(tǒng)中非常重要的部件，它用于測量電機軸的旋轉(zhuǎn)角度和速度，為控制系統(tǒng)提供反饋信號。

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當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)4號位置超差報警。