這是我們在現(xiàn)場發(fā)現(xiàn)的首先個故障，但這個故障并沒有導(dǎo)致現(xiàn)場設(shè)備停機。觀察電機運轉(zhuǎn)情況：首先檢查電機的運轉(zhuǎn)情況，觀察是否存在異常聲音、振動或不穩(wěn)定的現(xiàn)象。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)場采用的是西門子S7 314C-2PN/DP 的CPU，在運行過程中會出現(xiàn)系統(tǒng)故障，但能夠自動消失（圖1）。第四．坐標(biāo)軸進給時振動：坐標(biāo)軸進給時振動應(yīng)檢查電機線圈、機械進給絲杠同電機的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測速機。

安全首先：在維修過程中，要確保設(shè)備處于停機狀態(tài)，并斷開電源。可以通過自檢程序或者專業(yè)儀器來檢測電機的運行狀態(tài)和故障代碼，以便更快速地定位問題。脈沖編碼器電源電壓太低(此時調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi))；第三．主軸不能定向移動或定向移動不到位出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障：之后隨著我們繼續(xù)觀察，大概經(jīng)過了1個小時后，突然出現(xiàn)了一次停機故障。

1、嘉興西門子伺服電機維修故障分析

該參數(shù)設(shè)計設(shè)定值范圍應(yīng)為0～99，但現(xiàn)場設(shè)定為100，因此程序每次運行至此都會報BCD碼轉(zhuǎn)換故障，并導(dǎo)致SF燈亮，而當(dāng)該部分程序運行結(jié)束后，故障就會消失。該現(xiàn)場使用的是西門子的S7 300 的PLC，該項目運行了一年多，一直有問題，但最近出現(xiàn)問題比較頻繁，現(xiàn)象是每天從CPU首先次上電運行，大概30分鐘后，開始出現(xiàn)停機的情況，停機時SF、STOP燈亮。

總之，電主軸伺服電機的修理需要綜合考慮各種因素，包括設(shè)備本身的特點、具體的故障情況以及維修過程中的安全和專業(yè)性。檢查電氣連接：檢查電機的電氣連接，包括電源線、控制信號線等，確保連接正確并且沒有損壞。第二．電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。

修理或更換部件：根據(jù)確定的故障點，修理或更換相應(yīng)的部件，確保電機折彎模組的正常工作。由于現(xiàn)場出現(xiàn)跳停大概要30分鐘左右，因此我們每次需要觀察到底是什么情況下該CPU會停機都得將近1個小時，而且每次停機的情況都不同，很難發(fā)現(xiàn)規(guī)律。一般這類現(xiàn)象應(yīng)由專業(yè)的電路板維修技術(shù)人員處理，負(fù)責(zé)可能會造成更嚴(yán)重的后果。

此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時，還應(yīng)檢查位置檢測器(編碼器)的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。