機器人技術：用于工業機器人的關節控制和末端執行器驅動，實現高精度、高速度的機器人操作。以我們的驅動器來說，因為有具備過熱保護功能，故若溫度過高，保護功能將開啟，同時并將伺服電機斷電，讓客戶更能安心使用。

SIEMENS伺服系統包括伺服驅動器和伺服電機，驅動器利用精密的反饋結合高速數字信號處理器DSP，控制IGBT產生電流輸出，用來驅動三相永磁同步交流伺服電機達到準位的調速和定位等功能，設備接地不良可能會造成觸電、火災或設備損壞。三相電流不平衡：三相電流不平衡的故障通常是由電機外部電源電壓不平衡引起的。

清潔和潤滑：定期清潔伺服電機的外殼和散熱器，保持良好的通風和散熱；對運動部件進行潤滑，延長使用壽命。電機溫度＝環境溫度＋電機溫升，故環境溫度較高時，電機的溫度也會因此而較高。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到一個脈沖就會一個脈沖對應的角度，從而實現位移。

機械類維修為軸承，外殼等，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經好，如果挪動的話，沒有的功力是調不回去的。在保持力足夠的情況下將驅動器的STOP電流調小將可于電機停止時有效的使溫升降低。檢查電源和電纜：確認電源接入是否正常，電纜連接是否牢固，排除電路故障導致的問題。

二、通電后伺服電動機不轉有嗡嗡聲1.故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。伺服本身帶有編碼器，具備發出脈沖的功能，所以伺服電機每一個角度，就會發出對應數量的脈沖。

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使用方面：1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。聯軸器聯接的修法軸，去除軸的斷裂部分，用聯軸器和轉子聯接更換新軸，這種方法需要找到軸承的中心，如果不找到，就會引起電機的振動，如果情況嚴重，則聯軸器。