松下伺服參數(shù)共有200多個(gè)，但一般的控制場合只需要掌握少數(shù)幾個(gè)即可。首先，從硬件層面出發(fā)，我們需要檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的連接線路是否松動(dòng)或損壞，以及電源供應(yīng)是否穩(wěn)定。此參數(shù)涉及到PLC編程時(shí)，定位距離的精確控制，也就是PLC發(fā)多少個(gè)脈沖，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，電機(jī)帶動(dòng)絲桿旋轉(zhuǎn)，絲桿的螺距假設(shè)是5mm，則PLC每發(fā)Pr0.08里設(shè)置的數(shù)值的脈沖(缺省為10000)，絲桿帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)將移動(dòng)5mm。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器err70故障分析，是每一位自動(dòng)化工程師和技術(shù)人員必須面對并解決的難題。PLC發(fā)送高速脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器，有幾種方式，可以是正轉(zhuǎn)一路脈沖，反轉(zhuǎn)一路脈沖；也可以是只用一路脈沖，而增加一個(gè)方向控制信號(高低電平即可)，當(dāng)然也可以是90°相位差的2相脈沖，Pr0.07分別設(shè)為1、3、0或2。綜上所述，松下伺服驅(qū)動(dòng)器err70故障分析是一個(gè)復(fù)雜而細(xì)致的過程。

1、鹽城松下伺服電機(jī)維修故障分析

伺服系統(tǒng)有位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制以及三者的組合等多種控制模式，但大多數(shù)場合都是將伺服系統(tǒng)用于精密定位，其次是轉(zhuǎn)矩控制。