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直流電機的基本模型,根據異極相吸、同性相斥的原理和右手螺旋定則,中間的永磁體在兩側電磁鐵的作用下產生扭矩并旋轉。這就是電機驅動的基本原理:無刷電機不同。不知道大家玩過飛控嗎,它上面用的電機是無刷電機。電源線連接到變頻器主電路后,為了控制電機的運行,需要將外圍控制電路連接到相關端子上,并將變頻器的啟動方式參數設置為外部操作模式。
整流后的三相電或市電再通過三相正弦PWM電壓逆變器轉換為頻率,驅動三相永磁同步交流伺服電機。一般無刷電機的驅動電流有兩種,一種是梯形波(方波),另一種是正弦波。采用方波驅動的稱為無刷直流電機(BLDC);那些由正弦波驅動的稱為永磁同步電機(PMSM),它實際上是伺服電機。
電機在電路中用字母M表示,其主要作用是產生驅動扭矩;發電機作為電器或各種機械的動力源,在電路中用字母G表示,其主要作用是將機械能轉換成電能。
前面提到過,這個脈沖信號的脈寬與R和C有關,我們只需要對R和C取適當的值,使脈寬WP大于在最慢速度下對應的PWM周期即可。步進電機,會保持nQ為高電平,因為當檢測到nB的上升沿時,nQ輸出一個長脈沖寬度的高電平脈沖。該高電平一直保持到再次檢測到下一個周期的上升沿為止,因此nQ將保持高電平。一般來說,要求控制器能夠通過輸出電流來控制扭矩;電機的響應要快,體積要小,控制功率要小。
正轉控制:按下變頻器STF端子的外部開關SA,STF和SD端子接通,相當于STF端子輸入正轉控制信號。變頻器的U、V、W端子輸出正向電源電壓,驅動電機正轉。移動。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流,得到相應的直流電。其中,常用的直流電機因其良好的調速性能,在電力驅動中得到了很好的應用。
我們的交流永磁同步驅動器集成了先進的控制技術和控制策略,非常適合高精度、高性能要求的伺服驅動領域。它還體現了傳統驅動系統強大的智能性和靈活性。無與倫比。相信大家都玩過有刷電機,就是我們小時候玩的四驅賽車用的那種電機。當供電時它們可以旋轉。無刷直流電機[BLDCM]是在有刷直流電機的基礎上發展起來的,但其驅動電流完全是交流的。
藍框選擇的狀態對應nB輸入低電平,nQ輸出低電平;紅框選擇的狀態對應nB輸入的方波信號,檢測到上升沿,nQ輸出高電平脈沖信號,有人可能會有疑問:你不希望nQ輸出高電平嗎?考慮到原理是一樣的,通過測量編碼器輸出的高低電平來計算電機轉速。為了方便后續仿真,這里選擇了廉價的獨立器件進行分析設計……
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