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驅(qū)動(dòng)芯片，電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理.jpg)
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電機(jī)：俗稱(chēng)電動(dòng)機(jī)，是一種根據(jù)電磁感應(yīng)定律來(lái)轉(zhuǎn)換或傳輸電能的電磁裝置。我們可以通過(guò)控制脈沖數(shù)來(lái)控制電機(jī)的角位移，從而實(shí)現(xiàn)精確定位；我們還可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)的速度和加速度，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速。有人想到當(dāng)電機(jī)停止時(shí)將nENBL拉高。這不可能。如果nENBL被拉高，盡管電流為0，電機(jī)將解鎖并失去扭矩。
直流電機(jī)的基本模型，根據(jù)異極相吸、同性相斥的原理和右手螺旋定則，中間的永磁體在兩側(cè)電磁鐵的作用下產(chǎn)生扭矩并旋轉(zhuǎn)。這就是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的基本原理：調(diào)節(jié)端子外部的電位器R，使變頻器的輸出電源頻率發(fā)生變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之變化。我們希望當(dāng)STEP有脈沖輸出（電機(jī)運(yùn)行）時(shí)，電流輸出正常，而當(dāng)STEP無(wú)脈沖輸出（電機(jī)暫停）時(shí)，電流可以大大減小。
其中，常用的直流電機(jī)因其良好的調(diào)速性能，在電力驅(qū)動(dòng)中得到了很好的應(yīng)用。隨著通信技術(shù)的發(fā)展，智能控制也成為電機(jī)領(lǐng)域的熱門(mén)話(huà)題。我們生活中使用的全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)窗簾等都傳遞著智能信號(hào)。電機(jī)控制也趨于簡(jiǎn)化和智能化。 PLC、FPGA、DSP等技術(shù)日益融入電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈。了解了電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理后，我們?cè)賮?lái)看一個(gè)簡(jiǎn)單版的無(wú)刷電機(jī)，即三相二極內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)（內(nèi)部原理如圖所示，其中ABC為三相）。
交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)器主要由伺服控制單元、功率驅(qū)動(dòng)單元、通信接口單元、伺服電機(jī)及相應(yīng)的反饋檢測(cè)裝置組成。其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。變頻器控制電機(jī)的運(yùn)行。常見(jiàn)的方式有兩種，即開(kāi)關(guān)控制和繼電器控制：我們的交流永磁同步驅(qū)動(dòng)器集成了先進(jìn)的控制技術(shù)和控制策略，使其非常適合高精度、高性能要求的伺服驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，也體現(xiàn)了強(qiáng)大的智能和控制能力。傳統(tǒng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法比擬的靈活性。
開(kāi)關(guān)控制的旋轉(zhuǎn)控制電路如下圖所示。它依靠手動(dòng)操作連接到變頻器STF端子的外部開(kāi)關(guān)SA來(lái)控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)。 BLDC電機(jī)比PMSM電機(jī)便宜，驅(qū)動(dòng)控制方法更簡(jiǎn)單……伺服電機(jī)分為直流和交流。最早的伺服電機(jī)是普通的直流有刷電機(jī)。當(dāng)控制精度不高時(shí)，采用普通伺服電機(jī)。直流電機(jī)用作伺服電機(jī)。
控制板通過(guò)相應(yīng)的算法輸出PWM信號(hào)，作為驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，改變逆變器的輸出功率，達(dá)到控制三相永磁同步交流伺服電機(jī)的目的。視頻教程】在線(xiàn)觀看如何在沒(méi)有單片機(jī)的情況下利用溫度來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速_沒(méi)有單片機(jī)？整流后的三相電或市電再通過(guò)三相正弦PWM電壓逆變器轉(zhuǎn)換為頻率，驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)。
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