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驅(qū)動(dòng)大師，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器.jpg)
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我們通過幫助您創(chuàng)建更精確和高帶寬的位置、扭矩和速度控制，為您的創(chuàng)新電機(jī)控制設(shè)計(jì)提供支持。空間矢量調(diào)制模式下，兩電平8個(gè)開關(guān)狀態(tài)下會(huì)有2個(gè)共模電壓1/2Uzk、1/6Uzk；理論上，三電平27種開關(guān)狀態(tài)下會(huì)有4個(gè)電壓0,。 1/2Uzk、1/3Uzk、1/6Uzk，但實(shí)際使用中，1/2Uzk很少出現(xiàn)，見圖8。
1、功率MOS管：功率MOSFET導(dǎo)通時(shí)導(dǎo)通損耗很小。非常適合驅(qū)動(dòng)大電流、重負(fù)載設(shè)備。廣泛應(yīng)用于開關(guān)電源的開關(guān)器件或繼電器、繞組、電機(jī)等的驅(qū)動(dòng)電路中。當(dāng)雙STO 輸入（STO_1 和STO_2）變?yōu)榈碗娖接行r(shí)，六個(gè)隔離IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器的原邊和副邊相應(yīng)的電源將通過負(fù)載開關(guān)被切斷，從而停止電機(jī)控制和供電。
該電路用于對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行采樣。如果需要對(duì)電機(jī)電流進(jìn)行采樣，可以在芯片的1、15引腳連接一個(gè)采樣電阻。對(duì)于電動(dòng)汽車電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制，目前廣泛采用的是矢量控制、PID控制、模型預(yù)測控制等控制策略。滿足IEC 61800-5-1 隔離要求，實(shí)現(xiàn)更可靠、更持久的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。共模電壓和寄生電容是產(chǎn)生軸電壓的原因。老師詳細(xì)分析了兩級(jí)和三級(jí)共模電壓值。
直流電機(jī)（直流電機(jī)）是指能將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（直流電機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔埽ㄖ绷靼l(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。講解相數(shù)、磁對(duì)數(shù)、步進(jìn)電機(jī)整步、半步、微步驅(qū)動(dòng)原理、步距角劃分、驅(qū)動(dòng)原理圖演示。目的是選擇基于平臺(tái)的、高可靠的純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)，保證車輛安全。電機(jī)控制器包含故障診斷電路。當(dāng)電機(jī)出現(xiàn)異常且滿足一定條件時(shí)，會(huì)激活一個(gè)錯(cuò)誤代碼并發(fā)送給。
簡介由于PWM 技術(shù)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，因此功率轉(zhuǎn)換器使用MOSFET、IGBT 和可關(guān)斷晶閘管等開關(guān)器件。在實(shí)際實(shí)驗(yàn)中，我們可以發(fā)現(xiàn)，三電平拓?fù)渲校退贂r(shí)軸電流出現(xiàn)的次數(shù)明顯少于兩電平拓?fù)洹Ｏ鄳?yīng)地，在低速時(shí)，兩電平拓?fù)渲鲗?dǎo)Uzk/2的共模電壓，三電平拓?fù)渲鲗?dǎo)Uzk/2的共模電壓。只有少量的六分之一Uzk和三分之一Uzk共模電壓。 IGBT的du/dt與柵極驅(qū)動(dòng)電阻、結(jié)溫和導(dǎo)通電流有關(guān)。低溫、低電流時(shí)du/dt較高。
電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖，源程序，采用無刷直流電機(jī)，PWM波控制，樣條路徑規(guī)劃，帶速度前饋和摩擦前饋的PID控制。在MOS管的柵極加一個(gè)PWM信號(hào)。 PWM信號(hào)的脈寬可以改變負(fù)載電機(jī)兩端的電壓值，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的調(diào)速。如圖所示，電機(jī)連接在H橋的橋臂之間。當(dāng)MOS管1、2導(dǎo)通，MOS管3、4截止時(shí)，電流從左向右流動(dòng)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。
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