電機驅(qū)動系統(tǒng)的組成，電機驅(qū)動電路

控制板是弱電部分，是電機的控制核心，也是伺服驅(qū)動技術核心控制算法的運行載體。電源線連接到變頻器主電路后，為了控制電機的運行，需要將外圍控制電路連接到相關端子上，并將變頻器的啟動方式參數(shù)設置為外部操作模式。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或市電進行整流，得到相應的直流電。停止控制：變頻器正常工作時，關斷開關SA，斷開STF、SD端子，變頻器停止輸出功率，電機停止.

有人想到當電機停止時將nENBL拉高。這不可能。如果nENBL被拉高，盡管電流為0，電機將解鎖并失去扭矩。如圖2所示，電源板（驅(qū)動板）是大功率部分，包括兩個單元。一個是驅(qū)動電機的電源驅(qū)動單元IPM，另一個是為整個系統(tǒng)提供數(shù)字和模擬電源的開關電源單元。目前主流伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心（也可以采用32位微控制器的PID算法）。

1、電機驅(qū)動器工作原理

BLDC電機比PMSM電機便宜，驅(qū)動控制方法更簡單.當你的驅(qū)動電壓為7V~35V時，即上圖處輸入7V~35V時，短接即可使能板載5V邏輯電源是將處的輸入電壓引入到78M05芯片的1腳。此時處可輸出+5V，可將輸出+5V引出外部使用；交流永磁同步伺服驅(qū)動器主要包括伺服控制單元和功率驅(qū)動器。它由單元、通訊接口單元、伺服電機和相應的反饋檢測裝置組成。其結構組成如圖1所示。

2、電機驅(qū)動控制器

考慮到原理是一樣的，通過測量編碼器輸出的高低電平來計算電機轉(zhuǎn)速。為了方便后續(xù)仿真，這里選擇了便宜的獨立器件進行分析設計……VREF上分壓的電壓大小決定了驅(qū)動器向負載提供的電流，負載電流越大，輸出的扭矩越大通過電機。控制板通過相應的算法輸出PWM信號，作為驅(qū)動電路的驅(qū)動信號，改變逆變器的輸出功率，達到控制三相永磁同步交流伺服電機的目的。

3、電機驅(qū)動模塊

相信大家都玩過有刷電機，就是我們小時候玩的四驅(qū)賽車用的那種電機。當供電時它們可以旋轉(zhuǎn)。目前，隨著永磁同步電機技術的快速發(fā)展，大多數(shù)伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。開關控制的旋轉(zhuǎn)控制電路如下圖所示。它依靠手動操作連接到變頻器STF端子的外部開關SA來控制電機的正轉(zhuǎn)。整流后的三相電或市電再通過三相正弦PWM電壓逆變器轉(zhuǎn)換為頻率，驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機。

有刷電機的原理我就不詳細講了，因為這篇文章主要講的是無刷電機的FOC。隨著通信技術的發(fā)展，智能控制也成為電機領域的熱門話題。我們生活中使用的全自動洗衣機、自動窗簾等都傳遞著智能信號。電機控制也趨于簡化和智能化。 PLC、FPGA、DSP等技術日益融入電機產(chǎn)業(yè)鏈。