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目前,隨著永磁同步電機技術的快速發展,大多數伺服電機是指交流永磁同步伺服電機或直流無刷電機。開關磁阻電機是一種新型調速電機,其結構極其簡單堅固、成本低廉、調速性能優良。是傳統控制電機的有力競爭者,具有強大的市場潛力。
另外,步進電機也有很多缺陷;由于步進電機的空載啟動頻率,步進電機在低速時可以正常運行,但如果超過一定速度,則無法啟動,并會發出尖銳的嘯叫聲;不同制造商的細分驅動器的精度可能會有很大差異。細分數越大,精度越難控制;另外,步進電機在低速旋轉時振動和噪聲較大。但步進電機在控制精度、變速范圍、低速性能等方面均不如傳統閉環控制的直流伺服電機;因此,它們主要用于精度要求不是特別高的場合。
伺服電機分為直流和交流。最早的伺服電機是通用直流電機。當控制精度不高時,采用一般直流電機作為伺服電機。 M1:底座長度規格,M為中型,腳注2為M型磁芯的第二種規格,2型比1型磁芯長;此類電機在機械特性和調節特性上具有良好的線性度,并且具有較寬的調速范圍。寬、壽命長、維護方便、噪音低,且不存在電刷帶來的一系列問題,因此此類電機在控制系統中具有很大的應用潛力。
交流力矩電機可分為同步和異步兩種類型。目前普遍采用鼠籠式異步力矩電機,具有低速、大扭矩的特點。接線盒一般位于機座頂部,可從各個側面引出電線。另外,H80~355鑄鐵機座的接線盒也可位于機座側面。 Y2系列電機的安裝尺寸和功率等級符合IEC標準,并符合德國DIN42673標準。與Y系列電機一樣,其外殼防護等級為IP54,冷卻方式為IC41l,連續工作制(S1)。
一般來說,伺服電機要求通過施加的電壓信號來控制電機的速度;速度可以隨著施加的電壓信號的變化而連續變化;可以通過控制器輸出的電流來控制扭矩;電機的響應要快,體積要小,控制功率要小。 Y2系列電機有兩種設計。一類適合通用機械配套及出口需求。輕載時效率更高,實際運行中節能效果更好,堵轉扭矩更高。這種設計稱為Y2-Y系列。
無刷直流電機(BLDCM)是在有刷直流電機的基礎上發展起來的,但其驅動電流完全是交流的;無刷直流電機可分為無刷調速電機和無刷力矩電機。適用于驅動無特殊要求的機械設備,如機床、水泵、風機、壓縮機、攪拌機、運輸機械、農業機械、食品機械等。但電機根據不同的應用有不同的設計和驅動方式。乍一看,選型似乎很復雜,因此人們根據旋轉電機的用途進行基本分類。
一般無刷電機的驅動電流有兩種,一種是梯形波(一般為方波),另一種是正弦波。
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