什么是伺服電機?有幾種類型?工作特點是什么?，什么是伺服電機的脈動磁場

憑借這些特點，伺服電機廣泛應用于遙控玩具車、飛機、機器人以及各種工業設備。伺服電機分為兩類：直流伺服電機和交流伺服電機。它們的主要特點是信號電壓為零時不旋轉，隨著扭矩的增大，轉速勻速減小。根據功率變化率計算分析可以看出，永磁交流伺服電機的技術指標以美國I.D.的Goldline系列為主，其次是德國西門子的IFT5系列。

電機通過安裝在電機末端的編碼器提供轉子工作角度。編碼器是多圈絕對值，可以知道其轉子在多圈范圍內的絕對位置，如4096圈。如今，常采用功率變化率（Powerrate）綜合指標作為伺服電機的品質因數，來衡量和比較各種交直流伺服電機和步進電機的動態響應性能。

1、什么是伺服電機的機械零點

近年來，日本松下公司推出了全數字化的MINAS系列交流伺服系統。其中，永磁交流伺服電機包括MSMA系列小慣量型，功率范圍0.035kW，共18個規格；中慣量型包括MDMA、MGMA和MFMA。系列，功率范圍從0.75至4.5kW，共23個規格。 MHMA系列大慣量電機功率范圍為0.55kW，共有7個規格。伺服電機可以非常精確地控制速度和位置精度，并且可以將電壓信號轉換為扭矩和轉速來驅動控制對象。

2、什么是伺服電機原理

使用絕對編碼器的反饋，編碼器的位置信息可用于電機相位和伺服環位置控制。杯式電樞永磁直流電機（鐵芯杯轉子，轉子轉動慣量小，適用于增量運動伺服系統）。無磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵芯杯轉子，近線性機械特性，體積和勵磁電流大，伺服功率低，低速運行平穩）。籠型兩相交流伺服電機（細長的籠型轉子，機械特性近線性，體積和勵磁電流小，伺服功率小，低速運行不夠平穩）。

3、什么是伺服電機位置增益

伺服電機一般都具有過載能力，如180%、300%等，而步進機幾乎沒有過載能力。鐵磁杯型轉子兩相交流伺服電機（鐵磁材料杯型轉子，機械特性近線性，轉子轉動慣量大，齒槽效應小，運行平穩）。

4、什么是伺服電機的剛性

同步永磁交流伺服電機（由永磁同步電機同軸集成單元、轉速表和位置檢測組件組成。定子為三相或兩相。轉子由磁性材料制成，必須配備帶驅動器，調速范圍寬，機械特性恒定，由扭矩區和恒功率區組成，可連續閉鎖，快速響應性能好，輸出功率大，扭矩波動小。具有方波驅動和正弦波驅動兩種模式，具有良好的控制性能，是機電一體化產品。

自1989年起，推出全新設計的永磁交流伺服電機系列（Goldline），包括B（小慣量）、M（中慣量）、EB（防爆）三大類，包括10、20、40、 60、機座號有80種五種，每個類別有42個規格，全部采用釹鐵硼永磁材料，扭矩范圍為0.84~111.2N.m，功率范圍為0.54~15.7kW。