力矩電機(jī)原理，力矩電機(jī)可以用變頻器控制嗎

只要電流足夠大，電機(jī)耐用，驅(qū)動元件能承受，扭矩密度就一定能提高。機(jī)器人大講堂公眾號夸耀Azure-MAXON關(guān)節(jié)電機(jī)超大堵轉(zhuǎn)扭矩。如上所述，扭矩電流（q軸電流）約為26.5A，由此可以計(jì)算出熱功率。在極對數(shù)方面，Azure-MAXON電機(jī)與MIT-CHEETAH關(guān)節(jié)電機(jī)、玉樹A1電機(jī)相同：昨天，機(jī)器人大講堂公眾號發(fā)布了Azure-MAXON聯(lián)合發(fā)布的新型四足機(jī)器人信息。關(guān)節(jié)電機(jī)，鏈接如下：

也許這只是一個單一的傳輸，提高電機(jī)的電壓和速度，以測試電阻的溫升，但我不太明白為什么標(biāo)記為6500rpm。橫向比較，例如RM3508，雖然不是同一類型的電機(jī)，但由于電阻、電感參數(shù)的設(shè)計(jì)，其功率很難超過70%。這主要是因?yàn)槠涔β室驍?shù)較低：南京金力電機(jī)始終堅(jiān)持精密的原則。我們以先進(jìn)的設(shè)計(jì)、精準(zhǔn)的專業(yè)制造、細(xì)致完善的服務(wù)為理念，在電機(jī)行業(yè)以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品贏得了市場，以注重細(xì)節(jié)的服務(wù)贏得了信譽(yù)。

1、力矩電機(jī)控制器常見故障

至于蔚蘭-MAXON的電機(jī)效率，在額定工作點(diǎn)下，效率接近90%，這也得益于電阻和電感的設(shè)計(jì)。事實(shí)上，A1關(guān)節(jié)電機(jī)的最高效率工作點(diǎn)在電機(jī)端0.7Nm左右，輸出端6.3Nm左右。目前，關(guān)節(jié)電機(jī)的發(fā)展實(shí)際上遇到了瓶頸：雖然很難解釋清楚，但關(guān)節(jié)電機(jī)在有限的體積內(nèi)所能達(dá)到的功率仍然非常有限。

2、力矩電機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)

比如蔚藍(lán)-MAXON的17.9Nm超大扭矩。如果想要在有限的體積和重量內(nèi)達(dá)到這種級別的扭矩，就必須有巨大的電流，因此必須有能夠承受如此大電流的元件和電線。關(guān)節(jié)電機(jī)的電阻和電感的參數(shù)設(shè)計(jì)其實(shí)是相當(dāng)重要的。例如，Azure-MAXON電機(jī)在額定工作點(diǎn)的功率因數(shù)可以達(dá)到90%以上，這使得電機(jī)在額定工作點(diǎn)的輸出效率相對較高。

3、力矩電機(jī)原理

不難看出，MAXON電機(jī)本身的功率水平確實(shí)是設(shè)計(jì)得比A1和迷你獵豹還要大。這主要是在設(shè)計(jì)電機(jī)時通過將較小的相電阻換成較大的相電流來實(shí)現(xiàn)的。這一工藝并不一定會顯著增加電機(jī)的尺寸和重量（這塊的大部分主要來自定子硅鋼片和轉(zhuǎn)子磁體）。玉樹釋放的扭矩值更加豐厚。實(shí)際工作中可以使用盡可能大的扭矩（步進(jìn)電機(jī)是一種電磁執(zhí)行器，可以將數(shù)字輸入脈沖轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)或線性增量運(yùn)動。

即使電機(jī)能夠承受如此巨大的堵轉(zhuǎn)電流，但由于功耗的限制，需要承受269A相電流的電機(jī)驅(qū)動器也必須非常大。這很容易違背該類型關(guān)節(jié)電機(jī)的兩大優(yōu)點(diǎn)，即高效和集約。即使是所謂的工業(yè)級繞組，即使通電時間極短，269A對于關(guān)節(jié)電機(jī)來說也是難以承受的巨大電流。即使瞬間通電也可能導(dǎo)致線圈直接燒毀。