步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器細(xì)分表怎么看，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器接線

它包含支持微控制器所需的一切；只需使用USB 電纜將其連接到計算機(jī)，或使用交流轉(zhuǎn)直流適配器或電池為其供電即可開始使用。它將使200 全步進(jìn)電機(jī)在一個方向旋轉(zhuǎn)10 圈，在另一個方向旋轉(zhuǎn)10 圈，具體取決于步進(jìn)電機(jī)接線。如果您想減少BOM 數(shù)量（有時還需要更多功能），我建議您查看步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。配置完成后，可以通過給出目標(biāo)位置、命令歸位序列或給出目標(biāo)速度來驅(qū)動電機(jī)。

使用TMC5130 的優(yōu)點包括：易于使用、采用256 微步的電機(jī)精度、低電機(jī)噪聲（無噪聲隱藏斬波器）、無傳感器失速檢測(stallGuard2)、無步數(shù)損失、dcStep 和CoolStep、UART 或SPI 控制接口高效率、高電壓范圍、小外形尺寸和低部件數(shù)量。如果驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)的電壓高于MCU輸出的電壓，則需要添加另一個晶體管來控制PNP晶體管。