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驅(qū)動(dòng)板，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.jpg)
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直流電機(jī)（直流電機(jī)）是指能將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能（直流電機(jī)）或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)橹绷麟娔埽ㄖ绷靼l(fā)電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。我們創(chuàng)新的電源和電機(jī)控制及驅(qū)動(dòng)解決方案可降低功耗，同時(shí)實(shí)現(xiàn)出色的開(kāi)關(guān)電源效率，從而減少全球能源足跡。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖，源程序，采用無(wú)刷直流電機(jī)，PWM波控制，樣條路徑規(guī)劃，帶速度前饋和摩擦前饋的PID控制。
共模電壓和寄生電容是產(chǎn)生軸電壓的原因。老師詳細(xì)分析了兩級(jí)和三級(jí)共模電壓值。電壓型逆變器是軸電流的來(lái)源。表1總結(jié)了母線電壓、IGBT開(kāi)關(guān)頻率和du/dt對(duì)各種參數(shù)的影響。步進(jìn)電機(jī)每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度或向前移動(dòng)一步。步進(jìn)電機(jī)輸出的角度與輸入的脈沖數(shù)成正比，轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。圖中左側(cè)是輸入端，與單片機(jī)的邏輯輸入相連。采用光耦隔離驅(qū)動(dòng)板大電流對(duì)控制板的影響。
相比之下，三電平在低調(diào)制比時(shí)共模電壓較少，低調(diào)制比時(shí)0電平占主導(dǎo)地位，1/3Uzk和1/6Uzk分量也很少出現(xiàn)。實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，一旦軸承上的電壓（紅色）跟不上逆變器的共模電壓（黑色），就意味著絕緣失效，軸承上會(huì)產(chǎn)生火花放電，進(jìn)而出現(xiàn)高頻循環(huán)漏電。也產(chǎn)生電流。當(dāng)MOS管1、2截止，MOS管3、4導(dǎo)通時(shí)，電流從右向左流動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。
空間位置相差120 度、時(shí)間相位相差三分之一周期的三個(gè)正弦繞組電壓。所得的空間電壓矢量是具有恒定幅度的圓形軌跡，并且旋轉(zhuǎn)頻率等于繞組電壓的頻率。對(duì)于電機(jī)驅(qū)動(dòng)IGBT，其動(dòng)態(tài)特性可以在du/dt=5kV/us附近進(jìn)行優(yōu)化，使得此時(shí)的開(kāi)通損耗Eon相對(duì)較小。電動(dòng)汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)是一種主要以電能驅(qū)動(dòng)的車輛。也是人們?cè)趯?shí)現(xiàn)能源轉(zhuǎn)型過(guò)程中關(guān)注的重要領(lǐng)域。
當(dāng)雙STO 輸入（STO_1 和STO_2）變?yōu)榈碗娖接行r(shí)，六個(gè)隔離IGBT 柵極驅(qū)動(dòng)器的原邊和副邊相應(yīng)的電源將通過(guò)負(fù)載開(kāi)關(guān)被切斷，從而停止電機(jī)控制和供電。電動(dòng)剃須刀等應(yīng)用只需要在電機(jī)兩端施加固定電壓，電機(jī)就以固定速度旋轉(zhuǎn)，無(wú)需調(diào)速。滿足IEC 61800-5-1 隔離要求，實(shí)現(xiàn)更可靠、更持久的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
Matlab可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車電機(jī)的轉(zhuǎn)速、扭矩、電流等參數(shù)的精確控制，并可以對(duì)指定的控制算法進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)。空間矢量調(diào)制模式下，兩電平8個(gè)開(kāi)關(guān)狀態(tài)下會(huì)有2個(gè)共模電壓1/2Uzk、1/6Uzk；理論上，三電平27種開(kāi)關(guān)狀態(tài)下會(huì)有4個(gè)電壓0,。 1/2Uzk、1/3Uzk、1/6Uzk，但實(shí)際使用中，1/2Uzk很少出現(xiàn)，見(jiàn)圖8。
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